1956
Grudzień – Druhna Helena i Tadeusz Boguniewicz z synem Markiem przyjechali do Elizabeth, New Jersey.
1957
Styczeń – Druhna Helena Boguniewicz i Druh Ryszard Stańkowski utworzyli i zajęli się prowadzeniem gromady zuchowej „Muchomorki z Polskiego Lasu” w Elizabeth, New Jersey. Działalność gromady wspierali panowie L. Stróżniak i S. Zaszczyński. Wychowankami gromady byli Marek Boguniewicz i Jacek Jordanowski, którzy brali udział w koloniach zuchowych, a później w biwakach i obozach harcerskich.
1966
2-16 – Lipca – Marek i Jacek brali udział w zlocie „Tysiąc Lecia” w Youngstown, Ohio, jako harcerze.
1967
Lipiec – Odbył się obóz hufca „Knieja” w Abinston, Connecticut z okazji X Lecia Hufca, na którym byli obecni harcerze z Elizabeth.
Grudzień – Do Marka i Jacka dołączył Druh Ryszard Nawrocki.
1968
Luty – W sali pod kościołem Świętego Wojciecha w Elizabeth, obyła się pierwsza zbiórka powstałego zastępu „Puchacze”. W tej zbiórce uczestniczyło pięciu harcerzy, zastępowy Marek Boguniewicz, Jacek Jordanowski, Ryszard Nawrocki, Jan Brodzicki, i Jan Szaro. W tym samym miesiącu, na Dzień Myśli Braterskiej, już było ośmiu harcerzy.
1969
27 Stycznia – harcerze z zastępu Puchacze spotkali się z Braćmi Eysmont – Bracia przypłynęli z Polski do Stanów Zjednoczonych na żaglówce. W Stanach, otrzymali nowy model żaglówki wykonany z plastiku i wybrali się w rejs dokoła świata. Przez cały czas trwania rejsu podawali swoją pozycje przez radio. Ostatni ich raport informował o pojawieniu się na horyzoncie dużego statku handlowego, i to był ostatni ich raport. Później okazało się, że statek należał do Sowieckiej Floty i rozpołowił żaglówkę Braci Eysmont.
12-26 Lipca – Odbył się obóz „Narwik” w Spring Glen, New York, w którym brał udział zastęp Puchacze.
5-18 Sierpnia – Czterech harcerzy z Elizabeth, Marek Boguniewicz, Jacek Jordanowski, Ryszard Nawrocki, i Jan Brodzicki, brało udział w I Światowym Zlocie na Monte Cassino we Włoszech, z okazji 25-rocznicy bitwy pod Monte Cassino. Na zlocie, harcerze byli częścią podobozu „Arnhem”.
9 Listopada – Na uroczystości wręczenia Sztandaru Hufca Warmii, Druh Tadeusz Boguniewicz został Chrzestnym Ojcem Sztandaru. Artykuł z "Na Tropie"
1970
15 Marca – W rozkazie L1/70, hufcowego Hm. Jerzego Kuncewicza, zastęp Puchacze staje się w drużyną im. Generała Sosabowskiego. Ale rozkaz dopiero został przeczytany w Elizabeth, 4 kwietnia, przez druha Phm. Ryszarda Langnera, pierwszego Szczepowego na stan New Jersey. Pierwszym drużynowym 21 MDH został mianowany Ćwik Marek Boguniewicz i opiekunem został Druh Tadeusz Boguniewicz, a przybocznym Ćwik Jacek Jordanowski. Finansowo wspierało drużynę Koło Polskich Spadochroniarzy z prezesem koła Bronisławem Brodzickim.
30-31 Maja odbyło się uroczyste przeniesienie zwłok Generała Antoniego „Montera” Chruściela z Waszyngtonu do Amerykańskiej Częstochowy. Generał został pochowany w Alejii Zasłużonych, i w uroczystości brała udział 21 MDH.
27 Czerwca – 25 Lipca – Obóz hufca „Wigry” w Spring Glen, New York, na którym Druh Ćwik Marek Boguniewicz spełnił funkcje Oboźnego. Rozkaz Hufcowago L1/1970
1971
4-25 Lipca – Obóz hufca „Morskie Oko” w Abington, Connecticut
W drużynie powstał zastęp „Rarogi”
1972-1973
Nowym drużynowym został Druh Ryszard Nawrocki, ponieważ Ćwik Marek Boguniewicz wyjechał na studia przed rozpoczęciem roku harcerskiego 1972-1973.
1973
Po roku prowadzenia drużyny, Ryszard Nawrocki rownież wyjechał na studia i po tym praca harcerska w drużynie była o wiele mniej aktywna.
1973-1976
Po wyjeździe druha Nawrockiego Druh Jan Brodzicki prowadził drużynę, ale nie był drużynowym.
W 1976, proboszcz kościoła Świętego Wojciecha w Elizabeth, gdzie zbiórki się odbywały, bez słowa uprzedzenia drzwi do sali pod kościołem zamknął na kłódkę i więcej harcerstwa nie wpuścił.
1976-1985
Ośrodek przeniósł się do George Washington Elementary School #1, podstawowa szkoła na wprost kościoła gdzie zbiórki się odbywały. Od tego czasu, ponieważ nie było nikogo żeby prowadzić drużynę, w związku z tym Druhna Danuta Kozłowska przejęła opiekę nad drużyną.
1985-1988
Ośrodek w Elizabeth przeniósł się do Polskiej Fundacji Kulturalnej w Clark, New Jersey, dalej Druhna Kozłowska prowadziła harcerzy i w nowym miejscu cała praca harcerska zaczęła nabierać większego znaczenia.
1988-1989
Druh Ćwik Antoni Niecikowski, harcerz z Nowego Jorku, który był oboźnym podobozu na IV Światowym Zlocie w Rising Sun, Maryland, zaczął prowadzić zbiórki harcerzy w Polskiej Fundacji Kulturalnej.
1989
Druh Niecikowski po roku prowadzenia drużyny wyjechał na studia, i druh Phm.Włodzimierz Chowra, nowo przybyły z Polski przejął obowiązki Antoniego.
1990-1994
Phm. Włodzimierz Chowra został mianowany Drużynowym 21 MDH, w 1990r. po roku prowadzenia drużyny. W następnym roku drużyna odbudowała się do 16 harcerzy, a w kolejnych latach drużyna podniosła stan do 32 harcerzy. Zastępy przyjęły nazwy: „Cichociemni”, „Rycerze”, „Gacki”, i „Wilki”.
Jako drużynowy, Druh Chowra, zorganizował pierwsze biwaki i wycieczki drużyny.
1994-1997
W 1994 roku Druh Chowra został mianowany hufcowym Hufca „Warmia”. Mimo to nadal został związany z drużyną i był jej opiekunem. Drużyna 21 MDH znowu znalazła się w sytuacji, kiedy nie było nikogo do prowadzenia jej. Druh Pwd. Franciszek Pacholarz, Szczepowy zajął się drużyną.
1997-2000
Druh Darek Jamiołkowski został drużynowym.
Na VI Światowym Zlocie w Acton, Kanada w 2000 roku, dziesięciu harcerzy z drużyny brało udział w zlocie w podobozie hufca.
2000-2003
Druh Tomek Langowski został drużynowym. Po dwóch lat, wyjechał na studia.
2003-2004
W tym roku, druhowie Hm Adam Jańczuk, z Detroit, Michigan i Hm. Dawid Ostręga z Londynu, w Wielkiej Brytanii, przeprowadzili się do New Jersey, i zaczęli aktywną pracę w drużynie. Poprzez wkład pracy tych instruktorów i drużynowych Bartka Suchockiego i później jego brata, Roberta drużyna zaczęła być na dużo wyższym poziomie.
Druh Bartek Suchocki był drużynowym 21 MDH przez jeden rok, i w tym czasie drużyna dodała brązowy pasek do żółtej chusty.
26 Czerwca – 10 Lipca odbył się obóz 21 MDH i 24 MDH „Szare Szeregi” na terenie Hufca „Bieszczady” w Stamford, Vermont.
2004-2005
W wrześniu, brat Bartka Suchockiego, Robert został drużynowym.
27-31 Grudnia – Odbyło się zimowisko drużyny, w Jenny Jump State Park w New Jersey.
28-30 Maja – Biwaku Hufca. Drużyna zajęła pierwsze miejsce, i została najlepszą drużyną w hufcu.
25 Czerwca – 9 Lipca – Pierwszy samodzielny obóz drużyny „Dywizjon 303” w Yard’s Creek Scout Reservation w New Jersey.
2005-2006
27-31 Grudnia - Zimowisko drużyny „Wyspa Brownsea” w Kittattiny Mountain Scout Reservation w Branchville, New Jersey
27-29 Maja – Na Biwaku Hufca, drużyna wygrała pierwsze miejsce, drugi rok pod rząd.
30 Czerwca – 5 Lipca – Obóz drużyny „Mafeking” w Yard’s Creek Scout Reservation w Branchville, New Jersey.
29 Lipca – 12 Sierpnia - VII Światowy Zlot w Whiteford, Maryland w Stanach Zjednoczonych, na którym 21 MDH brała udział jako samodzielna drużyna, jedna z trzech drużyn z całego świata, i wygrała czwarte miejsce wśród trzynastu podobozów, i została najlepsza drużyna w północnej Ameryce.
2006-2007
27-31 Grudnia – Zimowisko drużyny w Camp Minsi, Pocono Summit, Pennsylvania.
26-28 Maja – Na biwaku hufca trzeci rok z rzędu drużyna wygrała ciupagę hufca i utrzymała miejsce najlepszej drużyny w hufcu.
29 Czerwca – 14 Lipca Obóz Drużyny „II Korpus Polski” na terenie Hufca „Bieszczady” w Stamford, VT.
Drużynowi 21MDH
ćw Marek Boguniewicz 1970 – 1972
wyw Ryszard Nawrocki 1972 – 1973
Włodzimierz Chowra phm 1990 – 1994
ćw Darek Jamiołkowski 1997 – 2000
H.O. Tomek Langowski 2000 – 2003
ćw Bartek Suchocki 2003 – 2004
pwd Robert Suchocki 2004 –
Opracował H.O. Mikołaj Wilk